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optris PI (SDKs)红外热像仪软件开发工具包
我们提供了两种PI红外热像仪的开发工具包:
Connect SDK
此SDK提供了非常多的功能,但是在运行的同时需要PI Connect软件在后台同时运行。
支持操作系统:Windows 7, 8, 10
此SDK的连接,是Optris红外产品交付时候的一部分。
Direct SDK
此SDK的工作无须运行PI Connect软件。
“libirimager”库可为Linux和Windows提供了一个C ++接口。
支持操作系统:Windows 7, 8, 10 / Linux
您可以通过后面的链接直接下载: http://www.evocortex.org/downloads-1/
注意:对于Linux和Windows上的界面的标准化,与以前的版本相比,直接软件开发套件的当前版本须进行一些更改。 旧版本(仅适用于Linux)可以在这里下载:
i386, amd64, atom, eabihf 和 armel
直接软件开发套件的ROS界面:
Optris 红外热像仪可以集成到上述架构的ROS中间件中。 包含以前的版本(ROS fuerte to ROS jade)和最新版本(ROS kinetic 和 upwards)见以下网址: http://wiki.ros.org/optris_drivers